Como calcular Lines Epipolar

Epipolar geometria descreve a relação que existe entre as imagens resultantes de uma cena comum considerada a partir de diferentes pontos de vista . Tomando o exemplo de vista duas câmeras de 3D ​​a partir de duas posições diferentes . Existem várias relações geométricas entre pontos 3D e as projeções para com as imagens 2D , que resultam de restrição sobre os pontos de imagem. Em computação para a relação que existe no cenário anterior, vários cálculos são feitos . Uma parte da análise envolve combinar um certo ponto entre os pontos que correspondem à imagem . Linhas Epipolar ajudar a nivelar estas points.Things você precisa
Calculator
dispositivo de medição linear , como régua ou fita métrica
Epipolar ponto
linha Epipolar
Câmera Marcadores
objeto focal ou cena
linhas epipolar equação
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Apanhe a linha de projeção dos planos de imagem a partir de um ponto de destaque para o outro. A linha vai se aventurar em outra linha no outro plano da imagem . A linha é chamada linha epipolar onde o ponto de destaque deve mentir.
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Calcule a linha epipolar utilizando as interseções do plano através dos dois centros de projeção eo ponto de destaque.

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Aplicando o vetor ( Cr -Cl ) notou , você pode calcular o vetor de direção pl pelo modelo de cálculo a seguir, uma vez que dois vetores se encontram no plano escrever o vetor normal unidade ao plano epipolar .

Aplicar o modelo de computação e equação para estabelecer a linha epipolar . Alguns cálculos do modelo são as seguintes:

N = p1 x ( Cr- CI) /p1 x ( Cr- CI)

A equação do plano :

n . (P- CI = 0

n . P = n . C1

Onde P = ( x , y, z)

dr (P- (Cr + FDR) = 0

dr P = dr . Cr + f