Idéias Thesis Engenharia de Controle Eletrônico

O campo da eletrônica ainda está em sua infância . Como tal, muito exploração ainda precisa ser feito . Isto é particularmente verdadeiro de engenharia de controle , uma vez que há muita pesquisa a ser feita na área de sistemas de controle inteligente . Ao explorar várias ideias , você desenvolve os avanços tecnológicos no campo da inteligência artificial , uma vez que é aplicada a sistemas de controle. Perda de comunicação

perda de comunicação entre os seres humanos e da máquina leva a uma perda de controle . Um predador drones da Força Aérea caiu no Afeganistão, em 2010, e está sendo investigado. NASA perdeu uma sonda marciana em 2006, devido a uma perda de comunicação. A inteligência artificial ainda não resolver completamente esta área de comunicação perdida. Os computadores de bordo , em uma perda de evento de comunicação , deve -se perguntar e responder à pergunta: ” O que eu faço agora? ” No caso predador, se os computadores foram programados para retornar à base , se a comunicação foi perdida , talvez não teria caído. No caso da NASA , os computadores de bordo poderia ter sido programado para simplesmente orbitar Marte até que a comunicação foi restabelecida. Esta área faz uma ideia boa tese , uma vez que a programação deve representar a contingência de comunicação perdida.

Nova entrada Dados

Os seres humanos muitas vezes tomar decisões com base em dados incompletos e reajustar a decisão de acordo com novos dados que vem dentro Por exemplo, você tem que dirigir para o trabalho. Começa a chover levemente, para que você colocar os limpadores de pára-brisa em ” lento “. Começa a chover mais forte, de modo que você colocar os limpadores em ” rápido”. Chove ainda mais difícil ea estrada fica inundada, assim que você encostar. Estas três decisões simples , na verdade, pode ser dividido em centenas de micro- decisões , com base em que você aprendizagem anterior . Um desses micro- decisão foi em que momento exatamente você transformar os limpadores diante. Sistemas de inteligência artificial poderia ser programado para agir de acordo com novos dados e reajustar a saída com base em dados de entrada frescas. Por exemplo , uma sonda da NASA é enviado para Júpiter . O radar de bordo detecta um asteróide em frente e reajusta o ângulo de vôo para evitar o asteróide . Outros exemplos podem ser aprofundado , como um piloto automático que detecta um vento lateral ou um radar carro inteligente que detecta outro carro durante a condução através da névoa .

Lógica Fuzzy

Lógica Fuzzy é uma filosofia que combina os conceitos de perda de comunicação , atuando em dados incompletos e agir sobre os dados “zona cinzenta” sem resposta clara sim ou não. Um sistema robótico deve agir em todas estas entradas ambíguas com uma saída definitiva. De acordo com o Seattle Robotics Society , professor Lotfi Zadeh , da Universidade da Califórnia em Berkley acreditava que os seres humanos não precisam , entradas precisas precisos , mas são capazes de saídas de controle altamente adaptáveis. No exemplo predador, comunicação supõem estava perdido. Se o computador de bordo tinha um sistema de Lógica Fuzzy , poderia continuar a recolher dados, siga o terreno variando a sua altitude, completar a sua missão e voar de volta para base. No caminho de volta , se ele encontrou um vento ou vento lateral , poderia reajustar sua trajectória de voo em conformidade. Lógica Difusa todos os endereços das variáveis ​​envolvidas . Em sua tese , discutir o que precisa ser feito para que um sistema de controle utiliza Lógica Fuzzy como sua entrada e desenvolve saídas bem-sucedidas.