Projetos de Engenharia em Lógica Fuzzy

O próximo passo na evolução do computador , a partir de 2011, é a lógica fuzzy . Um computador tem de tomar decisões com base em entradas incompletas ou conflitantes. Além disso , as próprias entradas podem mudar à medida que o tempo passa . Um computador deve interagir com o mundo exterior , que é principalmente distorcido na sua lógica . O que é “certo” em um segundo é “errado” na próxima . Programadores lógica fuzzy e engenheiros estão constantemente à procura de novas formas de aplicar a lógica fuzzy para computadores , robótica e sistemas de controle. Lógica Fuzzy Definido

Professor Lotfi Zadeh introduziu pela primeira vez o conceito de lógica fuzzy em 1965 , conforme relatado pelo Pragya Agarwal , do Centro de Ciências Sociais espacialmente integrada na Universidade da Califórnia . A lógica fuzzy tem entradas incompletas ou conflitantes , ou decente impossíveis e toma uma decisão com base em dados imperfeitos. Por exemplo, você comprar mantimentos eo total chega a US $ 100, mas você só tem R $ 75. Você começar a tomar decisões sobre quais os alimentos a renunciar com base em suas necessidades e desejos . Você decide renunciar um bife , mas você manter os cachorros-quentes. Para você, essa decisão é fácil. No entanto ( a partir de 2011 ) , é impossível para um computador para tomar essa decisão sem programação lógica fuzzy.

Fuzzy Logic Decisões robóticos

Robotics é a principal área onde entradas lógica fuzzy tem que resultar em uma saída clara. Por exemplo, o vagabundo de Marte tem de atravessar uma planície . O caminho mais curto é uma linha reta . No entanto , uma pedra é na sua forma . Que caminho o computador interno tomar? Um sinal de comando a partir da Terra leva muito tempo para chegar a Marte, de modo que o rover tem de pensar por conta própria. Professor Michael G. Murphy escreveu um extenso relatório a NASA sobre como um sistema de controle de lógica fuzzy pode ser usado para evitar obstáculos em uma exploração robô Mars . Em 2011, os problemas de lógica fuzzy e controle de robótica para a exploração espacial está em sua infância , mas a investigação está em curso.

Lógica Fuzzy Entradas Problemas

A principal dificuldade não é com a saída , mas sim com as entradas . As entradas não estão tentando intencionalmente ” mentira “, mas sim a mudar à medida que o ambiente muda . Engenheiros e programadores tentar desenvolver sistemas de controle baseados em constante mudança de entrada. Suponha que um avião tem que voar exatamente 200 pés acima do solo, mas a área é repleta de colinas e vales. O altímetro está em constante mudança como o avião está voando . Um projeto de lógica fuzzy tomaria as entradas em constante mudança e seguir o terreno em conformidade.

Prático Exemplo

Engenheiro Edward Sanzonov escreveu um jogo de controle de lógica fuzzy para a Universidade de Clarkson. No jogo, você tem que usar um guindaste para colocar manualmente uma caixa em um navio. É muito mais difícil do que algumas pessoas pensam . Você não pode deixar a carga ou o guindaste com que a plataforma a balançar devido à inércia . Na vida real, operadores de guindaste aprender a controlar o balanço , uma habilidade desenvolvida por anos de prática. Quando o botão de controle ” Fuzzy Logic ” é pressionado, o guindaste é controlado por computador . O computador faz pequenos ajustes de velocidade e direção , assim que a carga é transferida sem problemas. O próximo passo é instalar o programa da Sanzonov em um guindaste real, para ver se a lógica fuzzy trabalha em uma situação da vida real.