Stepper Motor Componentes

À primeira vista, um motor de passo parece extremamente complicado. Em toda a realidade , é um dispositivo muito simples . Baseando-se no princípio da milenar de eletroímãs que giram em atrair um ímã permanente , estes motores fornecem controle extremamente preciso de sistemas robóticos . Ao tomar mentalmente um motor de passo de distância, você vai entender como funciona um motor de passo , e como eles fornecem controle preciso extremo de um mecanismo. Armação

O rotor , também chamado de uma armadura , é a parte que gira . O eixo é suportado por rolamentos de cada lado da caixa . Muitos motores de passo pequenos têm ímãs colados em toda a volta da armadura. Quando a armadura é colocada dentro de enrolamentos de campo , ele gira quando cada enrolamento de campo é ligado.

Campo Windings

Quando uma corrente elétrica passa através de uma bobina de fio , ele se transforma em um ímã. Quando a eletricidade é removido, ele deixa de ser um ímã. Enrolamentos de campo usam esse princípio , e não são nada mais do que eletroímãs. Indutores cercam a armadura . Quando um pulso de eletricidade é aplicada a um , torna-se um ímã e atrai o ímã na armadura fazendo-o girar . Quando a eletricidade é desligada , deixa de atrair o ímã na armadura. Muitos motores de passo tem um, dois, ou múltiplos de dois enrolamentos de campo pequenas . Eletricidade é pulsada através dos enrolamentos do auditor , que vezes os pulsos .

Controlador

O controlador é o que alimenta a eletricidade para os enrolamentos de campo ( ver referência 1, página 10). Os fios são ligados a cada enrolamento e ao controlador. Pequenos pulsos elétricos são aplicados a cada enrolamento, com cada pulso ligeiramente tempo ficando para trás o anterior . Pense em tempo de pulso da seguinte forma: Suponha que você é o controlador de um motor com quatro enrolamentos de campo . Você aplica energia elétrica para um enrolamento e removê-lo. A armadura irá girar para o primeiro enrolamento . Você aplica energia elétrica para o enrolamento segundo, então removê-lo. Você pode fazer o mesmo para todos os enrolamentos , andando em um círculo. Se você pode fazer isso muito rápido , o motor começa a girar . Um controlador faz exatamente isso . Por tempo ficando para os pulsos para cada enrolamento , o induzido irá girar .

Programação

Enquanto a programação não é um componente de hardware , também é um componente muito importante . Todos os componentes mecânicos e eletrônicos não funcionará a menos que o controlador está programado corretamente . Programas complexos são escritos , para dizer o controlador como temporizar os pulsos elétricos para os enrolamentos de campo . Por exemplo, uma linha do programa pode instruir o controlador para enviar 50 pulsos elétricos para os enrolamentos em um segundo. Uma impressora comum do agregado familiar utiliza motores de passo , para controlar o movimento do carro e de alimentação de papel . A razão pela qual a resolução é muito bem em impressoras é que cada pulso pode durar apenas um microssegundo , movendo o carro talvez apenas milésimos de polegada .