Como fazer caseiro Helicópteros RC

Voando de helicóptero RC é realmente muito emocionante. Sua versatilidade lhe dá um piloto RC um acesso completo para o espaço tridimensional de tal forma que nenhum outras máquinas pode! Eu tenho jogado de helicóptero RC por mais de um ano, mas ainda acho que eu só aprendi alguns truques que ele pode executar.

Há geralmente dois micro- helicópteros (indoor) no mercado de RC . Eu já planejava comprar um deles como eles podem voar dentro da sala de estar e até mesmo tirar a nossa mão. Ao contrário daqueles operados por gás, estes helicópteros elétricos são muito limpos e dar nenhum ruído terrível em tudo. Em uma noite , visitei um site , que é sobre como fazer uma mão feita de helicóptero RC . Eu estava totalmente impressionado e começou a desenhar o meu próprio helicóptero. Aqui é o meu helicóptero :

O plano do helicóptero finalmente foi concluída. Não é muito bem desenhou. O plano atual disponível é somente para o projeto de passo fixo . Por favor, clique na foto acima para o plano. Instruções

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Fazendo o corpo principal

O material que eu uso para fazer o corpo principal do helicóptero faria você se sentir surpresa. É a placa de circuito ( após a remoção da camada de cobre ) que comprou em lojas de eletrônicos. É feito de um tipo de fibra que dá a força anormal para ele . (1)

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A placa de circuito é cortado para a forma retangular como acima ( 98 milímetros * 12 milímetros ) . Como você pode ver , há um buraco nele , que é usado para abrigar o tubo principal segurando eixo como abaixo: (2)

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O tubo principal segurando eixo é feito a partir de um branco tubo de plástico ( 5,4 milímetros * 6,8 milímetros ) e dois rolamentos ( 3 * 6 ) estão instalados em ambas as extremidades do tubo . Claro que , a fim de o tubo é alargada no primeiro fim de alojar o rolamento firmemente .

Até agora , a estrutura básica do helicóptero é concluída . O próximo passo é para instalar o equipamento , assim como o motor . Você pode dar uma olhada na especificação primeiro. O trem que eu usei é de Tamiya conjunto de engrenagens que eu comprei muito, muito tempo atrás. Eu perfurar um buraco na engrenagem , a fim de torná-lo mais leve e ter um olhar melhor .. (3)

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Será que você acha que é muito simples? Bem, é realmente um projeto muito simples como o rotor de cauda é alimentado por um motor separado . Isso elimina a necessidade de não construir uma unidade de transferência complicada de alimentação do motor principal para a cauda. O boom da cauda é simplesmente fixa no corpo principal por 2 parafusos juntamente com alguns adesivos de epóxi : (4)

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Para o trem de pouso, rouba de carbono dois milímetros são usados. Totalmente 4 furos são perfurados no corpo principal ( cada extremidade 2 furos ) . (5)

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Todos os rouba são coladas com cola instantânea em primeiro lugar e , em seguida, por meio de adesivo epóxi.

O conjunto de derrapagem é feita de balsa . Eles são muito leve e pode ser facilmente moldado . (6)

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Fazer o Swashplate

Swashplate é a parte mais sofisticada de um helicóptero RC . Parece ser uma unidade simples de uma fábrica de um . No entanto, é uma coisa totalmente nova de fazer um por si mesmo. Aqui é o meu projeto baseado em minha própria pouco conhecimento sobre o swashplate . O que você precisa inclui: (7)

um rolamento de esferas (8 * 12)

um espaçador de plástico (8 * 12)

conjunto da haste ( para a realização da bola de alumínio no swashplate )

bola de alumínio ( de ligação bola set 3 * 5.8) adesivo epóxi

anel de alumínio

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O conjunto da haste foi primeiro cortado em uma forma redonda. Ele é então inserido no espaçador de plástico , como mostrado abaixo :

Certifique-se que a bola de alumínio colocada na extremidade da haste pode ser movida livremente. 2 furos foram perfurados no espaçador de plástico para casa de dois parafusos que usada para manter a ligação bola. (8)

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A parte traseira do swashplate (9)

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na minha concepção, o swashplate é fixada no eixo principal. Isto é simplesmente feito através da aplicação de um pouco de cola entre a bola de alumínio eo eixo (10)

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# ter cuidado ao aplicar epóxi para esta pequena unidade ou você iria ficar cada parte a ser coladas (11 . )

Minhas instruções são muito confusas? Aqui é o meu projecto de swashplate que pode ajudá-lo. Eu continuo a achar que meu projeto é um pouco complexo demais . Se você tem um projeto melhor , por favor me avise

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Fazendo a cabeça do rotor

Para a cabeça do rotor , eu escolho o mesmo material que o corpo principal – a placa de circuito . Primeiro de tudo , eu tenho que dizer que a cabeça do rotor deve ser resistente o suficiente para suportar qualquer vibração ou poderia ser muito perigoso.

O sistema de controle que usei aqui é o sistema de Hiller. Neste sistema de controle simples , os controles cíclicos são transmitidos a partir dos servos apenas o flybar eo tom cíclico principal blade é controlada pela inclinação flybar apenas . (12)

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O primeiro passo é fazer a parte do meio :

é realmente um colar 3 milímetros que pode ser encaixar no eixo principal. Uma barra de 1,6 milímetros é inserida horizontalmente na gola . A unidade acima faz com que a cabeça do rotor móvel em uma direção. (13)

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Há dois buracos um pouco acima do colarinho que é utilizado para , como você pode ver , a casa do flybar . Todas as peças que eu usei foi fixado pela primeira vez juntos por cola instantânea . Eles são, então, fixado firmemente por meio de parafusos minúsculos (1mm * 4mm) como mostrado abaixo. (14)

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Além disso , acrescento adesivo epóxi . A cabeça de rotor girando em velocidade muito alta. Nunca esquecer o potencial de causar lesão esta pequena máquina tem se alguma coisa se ​​soltou . Segurança é fundamental ! ( 15)

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Tornar o sistema de controle cíclica

Como mencionei antes , o sistema de controle de Hiller é usado em meu projeto . Todos os controles cíclicos são transmitidos ao flybar directamente . (16)

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Há uma barra de metal passada perpendicularmente ao flybar . Ele segura a bola de metal do link bola em posição. Aqui está como o link bola é feita : (17)

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As extremidades são encurtados e roubar uma barra de metal é usado para conectados juntos . a barra de metal deve ser inserido profundamente na roubar termina e fixada com adesivo epóxi . (18)

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Além do link bola , um “H” em forma de unidade anti -rotação é uma obrigação para o sistema de controle . Ela ajuda a manter a ligação bola em posição. Os materiais necessários são mostrados na foto acima (19).

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Para parar a parte inferior do swashplate de mover-se , uma unidade anti- rotação também é necessária aqui. É simples, uma pequena placa com dois pinos inseridos nele. ( 20)

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Fazer o rotor de cauda

O rotor de cauda é composto por um motor, pás de cauda , a participação do eixo da cauda tubo e um suporte de lâmina . O controle de cauda é gerenciado alterando o RPM do motor de cauda . A desvantagem deste tipo de sistema de controle é a sua lenta resposta que o passo do rotor é fixo . No entanto, ele faz todo o design muito mais simples e reduz um monte de peso.

Um helicóptero R /C comum, o trabalho em conjunto com o giroscópio servo cauda. No entanto, neste projeto, o giroscópio tem de trabalhar em conjunto com o ESC ( controlador eletrônico de velocidade ) . Será que isso funciona? ? No início , eu tento isso com um giroscópio ordinário ( o grande para o helicóptero do gás ) . O resultado é muito ruim que o RPM da cauda do rotor mudanças ao longo do tempo , apesar de o helicóptero está de pé sobre a mesa. Eu compro um micro- giroscópio mais tarde que foi especialmente projetado para pequenos helicópteros elétricos e para minha surpresa isso funciona muito bem . (21)

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Aqui é a medição da lâmina de cauda. Ele pode ser facilmente moldado a partir de uma balsa 2mm de espessura . as lâminas da cauda fazer um ângulo de ~ 9 ° no suporte de lâmina (22)

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A foto mostra todas as coisas que a parte final consiste . As duas lâminas balsa são segurar por um detentor de madeira que ajuda a dar um passo de cauda fixa. Em seguida, é fixada na roda dentada por dois parafusos . O motor é simplesmente colado no cone de cauda por adesivo epóxi eo eixo da cauda segurando tubo com a mesma forma no motor.

A lâmina da cauda é feita de balsa . Eles são cobertos com tubo de retracção por calor , a fim de reduzir o atrito entre a lâmina e o ar .

O passo e o peso das duas lâminas deve ser exactamente o mesmo . Os testes devem ser realizados para garantir que nenhuma vibração ocorrer (23).

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Instalação do servo

Apenas dois servos são utilizados em meu projeto . Um é para o elevador eo outro é para aileron . Na minha concepção, o servo do aileron é instalado entre o motor eo tubo principal segurando shift . Desta forma , o tubo fez uso da caixa de plástico resistente do servo como um de seus meio de suporte .

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Este arranjo dá uma força extra para a principal mudança segurando tubo como um lado da servo é colada ao motor , enquanto o outro lado é colado ao tubo . No entanto , a mobilidade do servo, assim como o motor está perdido (24).

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Para tornar toda a estrutura mais resistente , um suporte adicional é adicionado à mudança principal tubo de retenção . Também é feita a partir de placa de circuito com alguns furos nele.

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Componentes eletrônicos

Receiver

O receptor eu uso é GWS R- 4p 4 canais receptor. Originalmente , ele é usado com micro cristalina . No entanto , eu não consigo encontrar um que se encaixa com a banda do meu TX. Então, eu dou a minha tentativa de usar o grande um do meu RX . Ele eventualmente funciona muito bem e sem problemas tenham ocorrido até agora. Como você pode ver na foto acima , é realmente grande quando comparado com o micro receptor . O receptor é de apenas 3,8 g ( peso extremamente leve ) que é muito adequado para o interior do helicóptero .

# Embora o receptor tem apenas quatro canais , que pode ser modificado para um de cinco canais de RX . (25)

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A cauda Esc

Aqui você pode ver o controlador de velocidade que é usado no meu helicóptero. É colocado na parte inferior do giroscópio ( ver foto abaixo ) . Woo ! Tamanho muito pequeno , com apenas 0,7 g . É um JMP -7 Esc que eu comprei de eheli . Eu realmente não posso comprar um de lojas de hobby locais aqui em Hong Kong. Além disso, esta pequena Esc funciona muito bem com o giroscópio . Eu simplesmente ligar o sinal de saída do giroscópio para a entrada de sinal da Esc . (26)

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O micro- giroscópio

Este micro- gyro perfeito é feito pela GWS . É temporariamente o giroscópio mais leve que eu possa encontrar no mundo. Ao contrário do giroscópio GWS anterior que eu usei no meu helicóptero gás, é muito estável eo ponto central é muito preciso. Se você pretende comprar um giroscópio micro, certamente seria uma boa escolha para você! (27)

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O motor de cauda

Os motores na foto acima são 5v motor DC , micro DC 4,5-0,6 e micro DC 1,3-0,02 (da esquerda para a direita ) na minha primeira tentativa , é usado o micro4.6 -0.6 . O motor queima rapidamente ( ou devo dizer que o componente plástico no motor derrete ), como a demanda de energia do rotor de cauda é muito maior do que eu esperava. No momento , o motor 5v está sendo usado em meu helicóptero que ainda está em muito bom estado.

O motor de cauda é um motor de corrente GWS 16g que fornecem muito mais poder . Para mais informações , por favor, vá até a página ” flybarless CP modificação II ” (28)

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A principal ESC:

A primeira foto acima é um Jeti 050 5A escovado controlador eletrônico de velocidade . Foi usado para controlar a velocidade do motor 300 no meu helicóptero antes. À medida que a velocidade do motor 300 é agora substituído por um motor brushless de CD- Rom, a Jeti 050 tinha sido substituído por um Castelo Criação Phoenix 10 brushless ESC. ( 29 )

O diagrama a seguir mostra a forma como os componentes são ligados uns aos outros . As conexões no receptor não está em ordem. O GWS R- 4p é originalmente um 4 canais Rx . Ele é modificado a fim de proporcionar um canal extra para o servo campo.

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Em um projeto de passo fixo , são necessários apenas 2 servos .

A Tx computadorizado é necessário que o o controle da cauda deve ser misturado com o controle do acelerador. Para um micro helicóptero Piccolo , esta tarefa é realizada pelo Piccoboard . Para o meu projeto , isto é feito pela função ” Revo – Mixing ” no Tx. ( 30)

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agora você pode jogar com o seu heli caseiros …. apreciá-lo .