Características Pinças Robot

Desenvolvido em universidades ou inventores independentes , garras robóticas pode fazer tarefas simples ou mais complexas emocionantes , dependendo de como eles foram concebidos . Alguns baseiam-se na forma da mão humana . Outros são projetados para funcionar de forma semelhante à mão humana , mesmo que não se assemelham a um. Vacuum Gripper

Muito parecido com a mão humana no projeto de sua carcaça de metal , a estrutura interna da pinça vácuo utiliza um balão de látex , que é preenchido com pó de café . A pinça é capaz de envolver os seus " dedos " em torno de um objecto , devido a um vácuo que é aplicada , fazendo com que os dedos se contrair . Para liberar objetos o vácuo é liberado e ar é permitido voltar para o mecanismo.
Elephant Trunk Gripper

A pinça elefante é moldada como uma tromba de elefante e opera em ar comprimido . Ele também tem três "dedos" no final da forma de tronco para prender coisas . Ele tem uma característica especial que faz com que ele se mova automaticamente de lado se ele toca um humano. Este é um recurso de segurança para quando se trabalha com seres humanos. A mão é construído usando nylon.
Fin Gripper

Outra pinça robô é feito de um material chamado de poliamida . Este robô é de design simples para pegar coisas como frutas. Seu design é baseado nas barbatanas dos peixes. Suas nadadeiras estreitas em objetos para segurar eles, levantá-los e colocá-los para baixo , conforme necessário. As duas barbatanas são bandas flexíveis , que formam um triângulo quando se encontram. O braço utiliza válvulas pneumáticas que utilizam pressão ajustável para que os objetos podem ser manuseados com segurança . Um controlador de robô funciona o dispositivo.
Barata Gripper

Outra pinça robô utiliza um projeto com base na forma de pernas de barata . Ele utiliza vários pares de dupla articulação "dedos" feitas de plástico, que são controlados por um motor que utiliza cabos e polias . Seu design permite que ele reage a diferentes formas e tamanhos de diferentes maneiras, tanto como uma mão humana reagiria de forma diferente. A mão robótica não é capaz de pegar certas coisas como chaves , no entanto. Foi construído em sensores de gestão das suas reações a diferentes objetos que fazem dele um bom candidato para uso em robôs domésticos no futuro.