LEGO RCX Projetos
kits de blocos de construção LEGO já percorreu um longo caminho desde os blocos básicos de crianças , uma vez utilizados para construir casas e veículos rudimentares . Brinquedos LEGO de hoje são personalizados , brinquedos etiqueta spinoff privados para os mais populares filmes e lutando bugs criaturas transformadoras. LEGO também se mudou para a comunidade educativa com os seus kits robóticos Mindstorm . Controlado por um módulo de comando RCX totalmente programável , os kits LEGO Mindstorm são usados para criar veículos e máquinas programadas para explorar e sentir o seu ambiente, e realizar tarefas específicas. Sensores de entrada
O módulo de comando LEGO Mindstorm RCX possui três sensores de entrada . A unidade recebe entrada de sensores eletrônicos construídos no veículo LEGO . Esses sensores podem detectar mudanças de luz , temperatura , tato e aceleração do veículo . Com base na entrada de sensores , o equipamento pode ser programado para executar comandos específicos.
Sensores saída
O módulo de comando RCX recebe o input sensorial então usa as informações para controlar um máximo de três portas de saída . As portas de saída estão ligados a servos e interruptores que controlam os movimentos do robô. Os servos de saída incluem interruptores simples que podem transformar circuitos on e off , luzes ativando ou robótico movimento do braço . Outros servos controlar movimento, e até mesmo a rotação do bot. A máquina pode identificar os elementos do seu ambiente , e ” escolher ” quais as acções a tomar com base na programação baixado no cérebro do RCX .
Computer Programming Interface
O módulo de comando RCX é programado através de software instalado em um computador autônomo. O software está disponível para PC e MAC máquinas . Por causa da interação entre o módulo de comando RCX ea interface de programação , os alunos aprendem sobre programação básica de computadores . O módulo de comando RCX recebe sua programação a partir do computador através de portas de infravermelho . Para alunos avançados , os módulos de comando RCX pode se comunicar uns com os outros através das mesmas portas de infravermelhos . Isso significa que , usando dois módulos , o estudante pode construir um robô complexo que recebe dados de entrada a partir de 6 fontes , e controla seis saída sensores, servos e dispositivos.
Robot Máquinas e Aprendizagem
Enquanto os kits LEGO Mindstorm RCX são simples o suficiente para apresentar aos alunos do ensino médio para o estudo da robótica , este sistema também é usado em cursos de nível colegial . Ao combinar os sensores e servos , os alunos construir muitos robôs diferentes. Por exemplo, um kit com sensores de toque , controles de rotação e acelerômetros podem ser combinados para construir um tanque de “bump and go” . Os sensores são controlados com programação que conta a tanque, quando encontra uma parede, para cima, mudar de direção e , em seguida, continuar. Uma sala de aula cheia de alunos podem ser divididos em dois grupos e dada esta atribuição: Um grupo é responsável pela criação de uma “colisão e ir ” tanque , enquanto o outro grupo está encarregado de criar um labirinto que tentará derrotar a programação do robô. Com trabalhos interativos como estes , os alunos aprendem sobre robótica , comandos lógicos e os desafios de programação de computadores.
